Darłowo to miasto o bogatej historii. Najsłynniejszym chyba władcą pochodzącym z Darłowa, był urodzony tu w XIV wieku Eryk Pomorski, król Danii, Norwegii oraz Szwecji. Historyczne centrum nie leży bezpośrednio nad brzegiem Bałtyku. Darłowo mieści się nad rzeką Wieprzą. Na śródrzecznej wyspie stoi gotycki zamek Książąt Pomorskich. W czasie wojny, Darłowo jako jedno z niewielu miast, nie poniosło prawie żadnych strat w infrastrukturze miejskiej. Dlatego też w mieście jest tak wiele zachowanych w dobrym stanie zabytków.